本实用新型公开了一种激光发生器、扫描机构和扫描随形雕刻装置，涉及材料加工技术领域。该激光发生器包括壳体、激光发生机构和输出透镜。壳体具有输入端和输出端；激光发生机构设置于输入端，激光发生机构包括激光发生组件和聚焦透镜，激光发生组件用于发出激光，聚焦透镜设置于激光发生组件靠近输出端的一侧，用于聚焦激光发生组件发出的激光；输出透镜设置于输出端，输出透镜与聚焦透镜相对，且输出透镜位于聚焦透镜的聚焦焦点处，用于输出直线激光。该激光发生器通过聚焦透镜和输出透镜位置的合理布局，可输出直线激光，从而可向待加工材料表面投射直线激光，以便于扫描机构扫描形成清晰明确的轮廓曲线，从而可保证扫描和雕刻作业的准确性。