无人机换电机械臂系统
授权
摘要
本实用新型是无人机换电机械臂系统，包括换电机械手总成，换电机械手总成包括托盘总成和对中机械手总成，托盘总成通过伸缩装置和旋转装置与对中机械手总成传动连接，伸缩装置用于带动对中机械手总成伸缩运动，旋转装置用于带动对中机械手总成相对托盘总成转动，对中机械手总成包括用于抓取无人机电池组的机械手，对中机械手总成用于控制机械手对无人机电池的夹取和脱离。该种换电机械臂能够进行伸缩、旋转进而实现对无人机电池组的精准对位，同时还能够完成对电池组的抓取和解锁动作。
基本信息
专利标题 ：
无人机换电机械臂系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020508536.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-08
授权号 ：
CN211943020U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
黄郑杨晟韩卫王红星
申请人 ：
深圳市多翼电智科技有限公司;江苏方天电力技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市塘兴路133号集悦城B区17栋1楼
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
徐博
优先权 ：
CN202020508536.5
主分类号 ：
B60L53/80
IPC分类号 ：
B60L53/80 B64F1/00 B25J9/02 B25J9/10 B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60L
电动车辆动力装置；车辆辅助装备的供电；一般车辆的电力制动系统；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量;电力牵引
B60L53/80
•可更换的能量储存单元，例如可拆卸的电池
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
