本实用新型提供一种自动实现电连接的换爪机构，包括两个连接件，第一连接件设有第一卡接块，第二连接件设有第二卡接块，第一、第二连接件横向相对运动使第一、第二卡接块横移卡接，在第一连接件上设有第一电连接端子，第二连接件上设有第二电连接端子；固定安装在机械臂上的连接件所设有的电连接端子的后端与机械臂电连接，而固定安装在机械爪上的连接件所设有的电连接端子的后端与机械爪电连接；在第一、第二卡接块卡接到位以完成机械臂与机械爪之间的安装之后，第一电连接端子与第二电连接端子前端相互对接，从而使得机械臂与机械爪之间能利用第一、第二电连接端子顺带实现相互电连接，从而无需另外装卸连接导线，使得机械手设备装卸耗时短。