本实用新型涉及一种管道内窥检测装置，包括筒体、设在筒体两侧的爬行轮、用以驱动爬行轮转动的驱动电机以及设在筒体前端的探测保护罩，所述探测保护罩为半圆形结构，所述探测保护罩与筒体之间通过锁紧机构相接，在所述筒体与探测保护罩的连接端内侧上、下两端均设有1个接线盒，在所述筒体内设有控制器，在所述探测保护罩的外壁面设有若干个第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内装有阻力传感器，所述第二安装槽内装有微型摄像头，在所述探测保护罩的前端面铺有透光片，在所述探测保护罩的内部装有投光灯；本实用结构简单，可有效对管道内锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，且劳动强度较低、工作效率较高。