本实用新型公开了一种云台电机锁定装置，其电机包括固定部、与固定部相对转动的转动部；锁定装置包括锁定件、操作件和弹性件，其中，锁定件包括锁针、导向段、连接锁针和导向段的连杆；固定部设有与容纳导向段和弹性件的导向槽；操作件设有与连杆相配合的导向部，用于带动导向段沿导向槽方向做往复运动；转动部设有与锁针相配合的锁孔；弹性件用于施加锁针脱离锁孔的阻力。本实用新型公开的一种云台电机锁定装置，通过在电机的固定部上开设导向槽，利用电机内部已有部件的空间实现锁定，在不增大电机尺寸的情况下，实现了电机的锁定。