本实用新型公开了一种康复用辅助行走装置，包括辅助伸缩机构，所述第一支撑架与第三支撑架的连接处靠近辅助伸缩机构下方位置处固定安装有伸缩装置，且第一支撑架的前侧固定安装有调节装置，所述调节装置的前侧固定安装有第二支撑架，且调节装置的顶端固定安装有压杆，所述调节装置的底端固定安装有拉伸装置。本实用新型通过设置拉伸装置，可以方便患者在行走的同时进行腿部肌肉锻炼，提高了患者的康复效果，而通过伸缩装置和辅助伸缩机构的结合使用，可以方便患者根据自身的体型来调节第一支撑架与第三支撑架之间的距离，从而便于后续进行辅助行走，通过调节装置，可以方便患者调节压杆的高度，使其满足自身的高度需求。