送餐机器人三轮底座
授权
摘要
本实用新型涉及送餐机器人技术领域，具体涉及送餐机器人三轮底座，包括：万向轮组件和驱动轮组件，其中：万向轮组件包括万向轮固定板、第一支撑梁、第二支撑梁、减震器固定框和减震器固定座，所述万向轮固定板的两端分别设置一万向轮；所述减震器固定座的下表面上设有一万向轮，上表面上设有一万向轮减震器；驱动轮组件包括驱动轮矩形框和驱动轮，所述驱动轮设置在驱动轮矩形框的两侧。本申请在保证送餐机器人平稳性的前提下，减少万向轮使用的数量，避免设置4‑6个万向轮的送餐机器人在转弯时万向轮的转向阻力会比较大，使送餐机器人转向灵活度不高的问题。同时在万向轮上安装万向轮减震器，保证送餐机器人过坎时整体的平稳性。
基本信息
专利标题 ：
送餐机器人三轮底座
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020517432.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-10
授权号 ：
CN212218458U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
邓昌荣
申请人 ：
广西南科磁控科技有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区南宁市国凯大道19号B2栋三楼
代理机构 ：
广西咕咕狗专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱志宽
优先权 ：
CN202020517432.0
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 A47G23/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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