本实用新型属于康复医疗设备技术领域，具体涉及一种肢体训练康复设备，包括底板和安装在底板上的训练组件，训练组件固定安装在底板上的第一导轨和动力安装架、与第一导轨相适配的第一滑块、安装在第一滑块上的第一电动推杆、固定安装在第一电动推杆输出端的第二滑块、固定安装在训练壳体第一训练侧板上的第二导轨、与第二滑块固定连接的脚蹬轴、转动连接在脚蹬轴末端的脚蹬。本实用新型将上肢训练与下肢训练相结合设计，不仅省去了人工康复较大的工作量，同时还可实现上下肢同时训练的目的，且本实用新型安装有动力机构，利用带传动和连杆传动实现被动训练和主动训练两种训练相结合的模式，有效的提高康复效果和康复运动的舒适度。