本公开涉及一种用于肢体功能训练的康复器械，康复器械包括：基座；折叠轨道机构，设置在基座上且包括多节首尾相接的第一轨道以在高度方向上传递康复球，相邻两节第一轨道可锁紧地铰接以在高度方向上折叠或展开，最上节第一轨道具有用于投入康复球的放球点，最下节第一轨道具有用于康复球滚出的出球点；以及摆动轨道机构，包括可绕竖直轴线转动地设置在基座上的第二轨道，第二轨道具有用于承接从出球点滚出的康复球的接球点，第二轨道倾斜设置以供康复球从接球点沿第二轨道朝向取球点滚动。因此该康复器械能够实现对患者肢体的多维度康复运动，使得肢体至少进行上扬，下落和侧摆的动作，针对性强且适应范围广，并有利于量化衡量患者的康复程度。