本实用新型涉及一种落地式拆码垛设备，包括机架，机架下设有传送装置，传送装置旁设有运输小车停放位，机架上上下导向移动设有横梁和横梁驱动机构，横梁上沿其长度方向水平导向移动设有安装架和安装架驱动机构，安装架上沿横梁的长度方向间隔设置有两个夹板，各夹板均转动设置于安装架上，安装架上设有夹板驱动机构。码垛时通过运输小车将物体运至运输小车停放位，在横梁驱动机构和安装架驱动机构作用下将安装架移动至运输小车处，通过夹板驱动机构驱动两个夹板夹紧物体，放置于传送装置上，松开夹板；拆垛时反向工作即可，大大降低了人工的参与度，大大降低了工人的劳动强度以及人身安全隐患，同时也大大提高了拆码垛的工作效率。