本实用新型涉及一种皮带的二段式传动货叉，包括在一对第一带轮之间卷绕的第一皮带、在一对第二带轮之间卷绕的第二皮带，以及由下至上依次叠置的底板、中间平台和顶板；底板上固定设置有第一导轨和驱动电机；一对第一带轮中的其一受驱动电机驱动，另一可转动设置在底板上；中间平台支撑于第一导轨上并与第一皮带上侧固定；中间平台上固定设置有和第一导轨同向的第二导轨；一对第二带轮分别可转动设置在中间平台上；第二皮带下侧与底板固定，其上侧与顶板固定；顶板支撑于第二导轨上并在第二皮带带动下沿第二导轨滑动顶板的端部形成有晶圆夹爪。其优点是：可以实现1.5倍以上的机构长度的行程，在晶圆搬运设备中可以使设备尺寸更小，响应速度更快。