本实用新型公开了一种用于隧道病害检测与整治的多功能浮动臂装置，涉及隧道工程设备领域，包括双级回转座和伸缩臂装置，双级回转座用于可拆卸的安装在载具上，双级回转座与载具可转动的连接，伸缩臂装置的一端与双级回转座可转动的连接，双级回转座相对于载具转动的旋转轴与伸缩臂装置相对于双级回转座转动的旋转轴相互垂直设置。该浮动臂装置可在特有液压系统的控制下自适应工作，可根据需要搭载在不同载具上，并能根据设备使用目的更换端部的检测工具或整治工具，在用于隧道病害检测整治中，可实现隧道衬砌质量检测、整治等工作，其减少了作业人员的劳动强度，提高了作业效率，降低了施工成本，且消除了传统人员高空作业安全隐患。