本实用新型涉及工业生产技术领域，且公开了一种刚性的械臂，包括支柱，所述支柱的右侧铰接有中间臂。该刚性的械臂，通过第一液压推杆和第二液压推杆的伸缩，使中间臂和工作臂进行圆弧运动，可使抓取部分大范围移动，通过插槽和插块插接，再通过螺栓进行紧固，通过旋下螺栓，可便于卸下连接座连接的抓取部分，对抓取部分进行检修和更换，拆卸维修方便，通过驱动电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动夹块沿着导向圆柱杆移动，使夹块向底板靠近，导向圆柱杆与滑座相对滑动，对夹块移动进行导向，夹块与底板之间夹紧抓取物体，底板和夹块均为刚性材料，可对物体进行紧夹持，形变小，该刚性的械臂，便于抓取较重物体，且便于拆卸维修。