本实用新型提供了一种新型螺纹插装式旋转直驱电液伺服阀，其有效减少电机和滑阀组件的加工工艺难度、降低成本，且可有效提高本伺服阀的静态性能、动态性能及零位稳定性，从而可有效延长使用寿命。其包括超声波电机、滑阀组件，所述滑阀组件包括梅花型阀芯、阀套、上端盖、下端盖，所述梅花型阀芯的中心上凸部分上凸于所述上端盖，所述梅花型阀芯的中心下凸部分插装于所述下端盖的中心定位孔，所述上端盖盖装于所述阀套的上端面，所述下端盖盖装于所述阀套的下端面，所述阀套的内腔内插装有所述梅花型阀芯，所述超声波电机的壳体通过连接螺栓固接所述上端盖，所述上端盖的相对于所述滑阀组件的外环面均布有若干连接孔。