本实用新型公开一种用于紧固件打入机的驱动机构，其包括：可旋转运动的曲柄；以可旋转方式安装于曲柄上的驱动架组件，其包括有一个啮合元件、一个支撑元件和一个驱动架；至少一个固定不动的导向元件，所述支撑元件和/或啮合元件可沿其设置的轨迹移动。本实用新型结构简单，零件少，且运行稳定，在曲柄转动时，该啮合元件的运动轨迹为直线或接近O°，以致最大程度减少负载运动摩擦力，避免出现磨损等问题，同时保证后期冲击单元在压缩储能过程中所受的推力方向恒定且偏载小，实现了驱动机构的快速释放，保证冲击单元运行的稳定性及顺畅性，提高工作质量。