本实用新型公开一种紧固件打入机，其包括：储能单元；用于驱使储能单元储能并可承受储能单元释放的能量以将紧固件打入工件的冲击单元；驱动机构，其与冲击单元连接；旋转动力机构，其连接驱动机构以为驱动机构提供旋转动力；所述驱动机构包括固定不动的内齿圈、与旋转动力机构连接的曲柄及至少一个以可自转的方式与曲柄连接并可随曲柄转动而相对内齿圈公转的行星齿轮、与行星齿轮偏心连接并用于推动冲击单元的卡轴，该行星齿轮置于内齿圈内并与内齿圈啮合。本实用新型利用内齿圈‑曲柄‑行星齿轮结构实现了旋转运动转化为往复运动，而且偏载远小于传统的曲柄‑连杆结构；另外，无需脱离组件就实现了驱动机构的快速释放，简化了结构。