本实用新型涉及了一种亲子平步机，包括前立柱、后立柱和加强杆，在前立柱和后立柱的之间设有加强杆，在前立柱和后立柱的上端均通过轴套安装有转轴，在前立柱上转轴的两端安装有前左摆杆和前右摆杆，在所述后立柱上转轴的两端安装有后左摆杆和后右摆杆，在前左摆杆和前右摆杆的上端连接有上段扶手和下段扶手，在前左摆杆、前右摆杆与后左摆杆、后右摆杆之间安装有踏板安装杆，在踏板安装杆上安装有成人踏板和儿童踏板，儿童踏板位于成人踏板的前端，儿童踏板的高度高于成人踏板的高度。本实用新型结构简单，既能保证整体结构的强度和稳定性，又能减少材料成本，提高经济效益，人和小孩一起运动，减少了跌落风险，提高了产品的安全性。