本实用新型涉及农业设备技术领域，且公开了一种便携式柿子采摘装置，包括手扶杆以及转动块，所述转动块的一侧固定连接有采摘刀，所述转动块的另一侧固定连接有转动臂，两个所述转动臂的内侧设置有伸缩套筒，所述伸缩套筒内部的一端固定安装有第一连接块，所述伸缩套筒内部的另一端固定安装有第二连接块，所述第一连接块与第二连接块之间固定安装有连接弹簧，所述转动臂的一端设置有固定环。该便携式柿子采摘装置，通过拉拽拉动带，拉动带驱使两个转动臂相互收缩，从而使得采摘刀闭合对柿子进行采摘工作，松开拉动带时，连接弹簧进行复原，撑开转动臂，使得采摘刀由闭合状态转换为开合状态，提高了该便携式柿子采摘装置的使用性，方便使用。