一种中药材挑拣装置，属于视觉识别技术领域，以解决现有的中药材采用人工挑选，存在的效率低，不容易识别霉变药材，漏筛和错筛的问题。本实用新型一种中药材挑拣装置包括机械手、相机、控制器、支架、计算机和出料盒，支架上设置有出料盒和相机，相机通过数据线缆与计算机主机上的USB端口连接，计算机主机上的网络端口通过网线与控制器的网络端口连接，控制器信号输出端与机械手的信号输入端口通过线缆连接。实用新型对图像采集并通过计算机来识别发霉药材，以获得发霉中药材的质心坐标，再将质心坐标输入的机械手对发霉中药材进行抓取放入到出料盒中来实现发霉中药材的识别和挑选工作，具有工作效率高，省力，避免漏判和误判的问题。