本实用新型涉及一种高精度轮速读取结构，包括磁环编码器、磁环编码器底座、磁环、磁环底座、轮轴，其所述的磁环装入磁环底座，然后将磁环底座压入轮轴，磁环通过磁环底座固定在轮轴上，磁环底座与轮轴之间为过盈配合，磁环随轮轴转动，磁环编码器通过磁环编码器底座固定于制动挡板上，通过轮轴带动磁环旋转，由磁环编码器读取脉冲信号。本实用新型的有益效果：可精确读取脉冲信号；2、通过磁环编码器与磁环精确读取轮轴旋转产生的脉冲信号，每圈可读取高达500个脉冲信号，完全能够满足扫路机无人驾驶对于轮速精度的高要求；3、结构紧凑，可靠性高，可用于所有轮式车辆或机械。