本实用新型公开了一种大尺寸玻璃多研磨盘清洗装置，包括沿玻璃运动方向交错设置的第一研磨机构及第二研磨机构，第一研磨机构及第二研磨机构包括至少二套研磨盘，研磨盘沿垂直于玻璃运动方向直线间隔设置，且第一研磨机构及第二研磨机构的研磨盘沿玻璃运动方向交错设置，第一研磨机构或第二研磨机构上相邻两研磨盘之间的研磨间隙沿玻璃运动方向对应第二研磨机构或第一研磨机构的研磨盘，且研磨间隙的宽度小于研磨盘的直径；玻璃直线运动依次经第二研磨机构及第一研磨机构的研磨盘对玻璃表面全覆盖的研磨清洗。本实用新型通过直线对位交叉设置的多研磨盘体设计实现对运动中的玻璃基板自动研磨，且实现了单轴同步驱动旋转，有效保证了研磨同步性。