本实用新型公开了一种机械手及吊运装置，其中机械手包括第一悬臂和第二悬臂，第一悬臂通过第一驱动组件驱动第一链条沿垂直方向伸缩，利用第一链条吊钩货物，第二悬臂通过第二驱动组件驱动第二链条伸缩移动，且第二链条采用单向弯曲链条的结构，使得第二链条能够折弯并沿水平方向伸缩，即第二链条即可弯曲，又可伸直呈刚性进行驱动，这样利用第二链条可带动第一悬臂沿水平方向移动，从而能够调节第一悬臂的吊装位置，可实现快速吊装货物，使用更方便，操作省时省力；第一悬臂和第二悬臂均沿垂直方向延伸，结构简单实用，有效减少空间的占用，实用性更高，适合在吊机上使用，或配合吊装设备使用，进行吊装和运输货物。