本实用新型公开了一种履带式拖拉机液压行走控制系统，包括第一闭式泵、第二闭式泵、第一行走马达、第二行走马达、操纵手柄、电磁换向阀，第一闭式泵、第二闭式泵分别与拖拉机的发动机连接，第一行走马达通过电磁换向阀与第一闭式泵连接，第二行走马达通过电磁换向阀与第二闭式泵连接，第一闭式泵、第二闭式泵分别与操纵手柄连接，操纵手柄与电磁换向阀连接。本实用新型优点是：通过第一行走马达以及第二行走马达驱动拖拉机完成前进、后退、转弯等操纵，方便快捷，利用液压变速的无极和缓冲特性，提高拖拉机的可操作性能以及操作强度，考虑到拖拉机空间有限性，闭式系统能够最大程度的减少换向阀以及液压油箱的使用，使拖拉机布局更加优化。