本实用新型涉及汽车配件技术领域，尤其公开了一种便携式汽车充气泵，包括底板，所述底板上端面安装有升降组件，所述升降组件上端连接有顶板，所述底板与所述顶板之间靠近所述升降组件位置安装有拉伸构件，所述顶板上端面固定连接有充气泵体，所述充气泵体上端安装有提手，所述升降组件包括与所述底板上端面对称连接的三对支撑杆，且所述支撑杆与所述底板活动连接，所述底板一侧的支撑杆和中间的支撑杆之间活动连接有横杆，所述支撑杆上端通过销轴转动连接有折叠杆。本实用新型所提供的携式汽车充气泵，可以克服现有汽车充气泵在搬运、携带中出现的问题，并且能够根据实际情况调整汽车充气泵的高度，以满足汽车充气的需要。