本实用新型涉及汽车充气泵技术领域，具体是一种便携式汽车充气泵，包括升降支撑机构和安装在所述升降支撑结构上的充气泵本体，所述升降支撑机构包括安装在所述充气泵本体底部的升降板，所述升降板的底部安装有移动机构，所述移动机构的顶部两侧安装有滑动机构，其中一个所述滑动机构上设有螺纹驱动结构，两个所述滑动机构的滑动端与所述升降板的顶部之间均转动安装有支撑斜杆，两个所述支撑斜杆呈交叉方式设置，所述移动机构与所述升降板之间安装有呈对角设置的伸缩套管，本实用新型能够便于使用人员对充气泵本体进行移动工作，还能够实现带动充气泵本体的抬升工作目的，便于调节充气泵本体的工作高度，便于进行充气工作。