本实用新型提供了一种机械手研磨工具，本实用新型涉及研磨工具技术领域，机械手研磨工具包括：机械手，机械手底部设有壳体，壳体底部固定有底板，底板表面中心开有通孔，且底板底部开有四条呈环形分布的条形槽，且条形槽均与通孔相通，且壳体内壁顶部固定有电动推杆，电动推杆底部固定有马达二，马达二底部转动连接有转轴，转轴下端贯穿出通孔，且转轴下端焊接有四片呈环形分布的刀片，底板底部开有若干个呈均匀分布的圆槽，圆槽、通孔和条形槽三者之间不重叠；本实用新型的有益效果在于：可对物料进行切碎和研磨粉碎，操作简单，方便快捷，提高了工作效率，实用性强，可将刀片表面的屑末刷落，避免影响后期的使用。