本发明公开了一种矿用窄轨电机车用带制动机构的走行装置，包括车轮、直驱电动机、连接件、制动件，它还设有导向轴和导向座，车轮组装在直驱电动机的输出轴两侧，连接件连接在直驱电动机上，连接件上设有导向座，导向轴穿过导向座连接到制动件上，导向轴可在外部力量的带动下在导向座内往复运动，使制动件对车轮进行压紧制动或解除制动。本发明的制动件通过导向轴连接在电动机连接件的导向座上，制动整体性和导向性好，摩擦制动贴合面大，制动件与车轮的相对位置固定，制动平稳，制动效果好，克服了现有技术中因机车晃动，制动件与车轮之间发生位移偏差而导致的摩擦颤抖和摩擦噪音。