一种片材视觉纠正上料结构

授权

摘要

本实用新型公开了一种片材视觉纠正上料结构，包括固定座和设置在其上的四轴机器人，还包括产品设置座体，产品座体上设有物料盘，设置在产品座体下侧的电机作用于物料盘并驱动其旋转，物料盘上设有两个载盘，产品座体在其出料方向设有至少一个摄像模块。本实用新型结构简洁合理，上料过程采用四轴机器人吸取上料，通过摄像模块拍照对比进行视觉纠正，准确定位片材的上料落点，上料稳定且上料准确度高。

基本信息

专利标题：

一种片材视觉纠正上料结构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202020562901.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-04-16

授权号：

CN212608330U

授权日：

2021-02-26

发明人：

归小军程星建曹小玲

申请人：

昆山得士成自动化设备有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市昆山市张浦镇振新东路165号6号房

代理机构：

代理人：

优先权：

CN202020562901.0

主分类号：

B65H5/22

IPC分类号：

B65H5/22 B65H5/36 B65H7/06 B32B38/18