本实用新型公开了一种伺服直连式主轴装置，包括瓣爪、旋转轴、碟簧组件、气缸一、气缸二、滑套、压套和传动装置；所述旋转轴内设有推杆，所述瓣爪设于旋转轴的一端，并与推杆的一端连接，所述滑套设于旋转轴的另一端，所述碟簧组件套设在推杆上，所述压套设于推杆的另一端，所述滑套连接有定位销，所述气缸一通过活塞一推动滑套，所述气缸二通过活塞二与定位销接触并推动压套；所述旋转轴通过联轴器与传动装置连接；本实用新型通过气缸推动定位销带动压套向前移动，同时推杆向前移动，将瓣爪与旋转轴分离实现自动松开，通过碟簧的预紧力实现自动夹紧。