本申请公开一种悬挂式轨道车静音挂轮机构，包括分别悬挂在左右两条轨道上的第一挂轮组和第二挂轮组，双铰耳梁铰接在第一挂轮组和第二挂轮组之间；第一挂轮组和第二挂轮组结构相同，均包括轮架、挂轮轮系、双铰耳梁、吊耳轴和双铰吊耳。双铰耳梁的第一端与第一挂轮组一轮组的轮架连接，与其连接的双铰吊耳侧面不留大间隙，只作动配合，双铰耳梁的第二端与第二挂轮组的轮架连接，与其连接的双铰吊耳与轮架的吊耳轴座间侧面留大间隙δ，且δ不小于轨距最大变化值，因此在运行时不管轨距如何变化，双铰吊耳与轮架之间始终不会有撞击；同时，在整个运行过程中，挂轮组的上下轮以及侧轮与轨道间始终无间隙贴合，进一步的保证了静音运行。