本实用新型公开了一种腔内介入探头引导装置，涉及医疗设备技术领域，针对穿刺针在进入引导器的过程中，穿刺针易扎入塑料材质中受力导致针尖变形损坏，同时针尖会将针导引器上的塑料材质表面划破，导致穿刺针针尖内壁有残留物，进入人体会产生安全隐患，同时现有的引导装置不能将穿刺针进入的角度进行固定，穿刺针使用困难，对医护人员的要求高等问题，现提出如下方案，包括介入探头和引导装置，所述介入探头的顶部卡设有引导装置，所述引导装置的内部开设有空腔，所述引导装置的一侧转动安装有定位板，所述定位板的下方设有基座。本实用新型结构简单新颖，提高穿刺针使用的安全性，降低手术风险，减少医护人员操作的难度，适合进行市场推广。