本实用新型涉及无人机技术领域，具体公开了一种穿越型多旋翼无人机，包括第一机身，其中部大致呈长方形结构，以其四角向外延伸所形成的延伸部作为机臂，在机臂的端头可拆卸安装有旋翼组件；第二机身，平行间隔设置于所述第一机身上方；连接组件，包括第一支架和第二支架，用于将所述第一机身和第二机身可拆卸的连接在一起；其中，由第一机身和第二机身组装在一起构成的空间内，在所述第一机身内侧布设有用于控制无人机飞行姿态的飞行控制器以及用于接收遥控器遥控信号的接收机。本实用新型互换性强、安装方便、机身结构强、整体重量轻，飞行过程中飞行阻力小，飞行稳定，可实现高时速FPV飞行，解决现有穿越型无人机的机构及组装难题。