本公开涉及无人机技术领域，提出了一种旋翼无人机，包括本体部、多个机臂、多个旋翼、多个动力部、电池单元、第一连接总线、第二连接总线、多个第一引出线以及多个第二引出线，多个机臂设置在本体部上；多个旋翼分别设置在多个机臂上；多个动力部分别与多个旋翼驱动连接；电池单元设置在本体部上，电池单元包括第一电极和第二电极；第一连接总线设置在本体部上，第一连接总线的两端与第一电极相连接；设第二连接总线置在本体部上，第二连接总线的两端与第二电极相连接；多个第一引出线与第一连接总线均连接，且与多个动力部分别连接；多个第二引出线与第二连接总线均连接，且与多个动力部分别连接。