本实用新型提供了一种铸铁管中心轴定位装置，包括固定座、定位杆、滑动套设于定位杆上的支撑套、滑动套设于支撑套上的驱动套，以及与支撑套或驱动套连接的套体驱动组件；定位杆通过杆体驱动组件与固定座相连，且定位杆上还设有限位件；支撑套的设有用于与限位件抵接的抵接板；驱动套的外周壁上铰接设有多个沿周向等角度分布并与抵接板的外缘抵接的摆动件；使用时，套体驱动组件带动驱动套，使摆动件绕铰接点摆动；套体驱动组件和轴体驱动组件带动摆动件均与承口抵接，此时的定位杆与管体的中心轴同轴上，实现了管体的中心轴定位。与现有技术相比，免除了提前测量铸铁管数据和人工定位，简化了步骤、节约了人力、提高了定位效率。