本申请提供了一种起动机行星轮自动装配装置，属于装配设备技术领域。起动机行星轮自动装配装置包括机架、挡料机构和下压机构。机架具有工装台，工装台设置有供行星轮穿过的接料孔。挡料机构连接于机架，挡料机构用于打开或关闭接料孔。下压机构连接于机架，下压机构用于在挡料机构打开接料孔后下压行星轮，以将行星轮装配至起动机的行星架上。采用这种结构的起动机行星轮自动装配装置通过挡料机构打开设置于工装台上的接料孔后，下压机构下压接料孔内的行星轮穿过接料孔，并将行星轮套设于行星架的销轴上，以实现行星轮的自动装配，提高了起动机行星轮装配线的开动率和生产节拍，从而提高了生产线的生产效率。