本实用新型提出一种行星减速装置，包括太阳齿轮、行星齿轮、内齿圈、单向器、组合减震垫和外壳，该太阳齿轮、该行星齿轮和该内齿圈以行星齿轮组结构相互啮合，该单向器为该行星齿轮的行星架，该组合减震垫设置于该内齿圈与该外壳之间；该内齿圈的外壁设置有轴向的凸台，该组合减震垫上设置有对应该凸台的通孔，该凸台穿过该通孔并突出该组合减震垫的外壁，该外壳内壁设置有容置该凸台的凹槽，该凹槽内设置有第一弹性元件、第二弹性元件、第一挡块和第二挡块，该第一挡块在由该单向器输出扭矩时限制该内齿圈于第一限位以内，该第二挡块在向该单向器输入扭矩时限制该内齿圈于第二限位以内。本实用新型还提出一种起动机。