本实用新型揭示了一种总线式全回转船艇舵角表，包括壳体、指针、表盘、驱动步进电机、控制电路以及接口插座，所述驱动电机位于壳体内并设置于通过支撑架固定在壳体内的电机安装板上，所述驱动步进电机的驱动轴两端均凸出设置，所述驱动步进电机的一端穿过表盘并设置有指针，另一端设置有旋转编码磁环，所述控制电路同样设置于支撑架上且与旋转编码磁环对应设置，所述控制电路与壳体端部一侧设置的接口插座对应连接。本实用新型具有360°连续显示的特点，无显示死区与跳变问题；采用磁编码原理进行指针位置反馈，磁环与步进电机、仪表指针同轴安装，联动旋转，体积小，结构紧凑；通过CAN总线通讯，便于系统集成；DC26±4V供电，使用安全，结构简单。