本实用新型涉及物联网定位技术领域，具体来说是一种支持高精定位的天线模块，包括若干第一天线和若干第二天线，每个所述的第一天线和第二天线分别缠绕成一闭合形状，若干所述的第一天线沿第一方向依次平行设置，若干所述的第二天线沿第二方向依次平行设置，且所述的第一方向和第二方向不相平行，以形成同时具有第一天线和第二天线的天线感应区，并且，相邻的第一天线所围成的区域至少部分相重叠，相邻的第二天线所围成的区域也至少部分相重叠。本实用新型同现有技术相比，其优点在于：在经过地钉时，至少会有4组天线感应到电压，从而每组天线根据相应的电压值，计算出当前相对于地钉的相对位置，从而能达到厘米级高精定位。