本实用新型公开了一种用于切削加工注塑产品的机械手装置，包括箱体，箱体的顶部设置有壳体。本实用新型通过设置箱体、第二电机、第二转轴、螺纹套、第一限位板、支撑块、压敏传感器、第一夹杆、通槽、环形槽、壳体、连接法兰、液压伸缩杆、第一电机、第一转轴、支撑杆、控制器、连接板、第二夹板、第二夹杆和电动伸缩杆的配合使用，解决了现有的用于切削加工注塑产品的机械手装置在使用过程中通常无法用物理位置衔接技术替代传统的时间位置衔接技术，夹具在注塑机顶出前下行抱住产品，注塑机顶出时夹具跟随顶出力物理自动退出预定位置，且通常夹取方式较为单一，使得其夹取效果较差，容易给使用者的使用造成一定不便的问题。