本实用新型公开了一种差速式液力自动变速器，包括液力变矩器、输入轴和输出轴，所述液力变矩器连接在所述输入轴上，所述输入轴和输出轴平行设置，还包括在输出轴和输入轴上分别连接有固定变速齿轮、活动变速齿轮和中间行星齿轮组；通过固定变速齿轮以及活动变速齿轮上连接的边齿轮来于行星齿轮组啮合实现传动，且行星齿轮组包括行星架以及连接在行星架内的行星轮，且行星轮可自转和公转，即行星架在被锁定时行星轮自转完成扭矩的传递，行星架未被固定时行星轮绕固定变速齿轮和活动变速齿轮转动而使得变速器不会卡死，整体结构简单，且实际易于制造，降低了整体的制造成本。