一种自带存储库且可自动更换治具的机械手
授权
摘要
本申请适用于工业制造辅助装置技术领域，提供了一种自带存储库且可自动更换治具的机械手，包括存储库、扣合组件以及驱动组件。存储库包括多个用于匹配不同的模具的治具，治具具有扣合位。扣合组件与扣合位扣合从而实现目标治具的抓取。驱动组件与扣合组件传动连接，用于驱使扣合组件移动至对应的治具处并抓取该治具。本申请提供的自带存储库且可自动更换治具的机械手，通过设置存储库，该存储库包括可以匹配不同模具的治具，并进一步通过相同的扣合位，使得扣合组件可以与扣合位扣合从而抓取目标治具。驱动组件可以驱使扣合组件移动至目标治具处，便于与目标治具自动扣合或者解除扣合进行自动更换。
基本信息
专利标题 ：
一种自带存储库且可自动更换治具的机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020584774.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-17
授权号 ：
CN212446054U
授权日 ：
2021-02-02
发明人 ：
段俊山任龙伟王泽鹏
申请人 ：
深圳铭锋达精密技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市光明新区公明街道宝山路铭锋达工业园
代理机构 ：
深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
张海燕
优先权 ：
CN202020584774.4
主分类号 ：
B29C45/17
IPC分类号 ：
B29C45/17 B29C31/00 B25J19/00 B25J9/10 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B29
塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工
B29C
塑料的成型连接；塑性状态材或料的成型，不包含在其他类目中的；已成型产品的后处理，例如修整
B29C45/00
注射成型，即迫使所需成型材料容量通过注口进入闭合的模型；所用的设备
B29C45/17
零件、部件或附件；辅助操作
法律状态
2021-02-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
