本实用新型公开了一种大型轴类零件自动激光清洗装置，至少包括用于固定并带动待清洗轴绕轴线旋转的轴端夹紧基座；平行设置在待清洗轴一侧、并用于在清洗前后及清洗过程中对待清洗轴进行视觉检测的视觉检测装置；包含激光器和吸尘装置的激光清洗装置，激光器设置在与待清洗轴等高轴线的平面上，吸尘装置设置在脉冲激光器两侧，所述激光清洗装置设置为能够沿着平行设置于待清洗轴另一侧的清洗平台装置轴向和径向移动调整位置。利用废旧设备改造而成，使得大型轴类零件在周转过程中被清洗表面污染覆盖层，设备成本造价低，自动化程度高，清洗效率显著，在降低了人力劳动同时，生产效率也得到大幅提高。