本实用新型公开了一种齿轮加工用插齿装置，包括底板、转动机构、插齿机构、竖直板、控制面板、顶板和夹持机构，底板顶部的中心设置有转动机构，底板的顶部且位于转动机构的一侧设置有插齿机构，底板的顶部远离插齿机构的一端固定连接有竖直板，竖直板的外侧固定安装有控制面板，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过在夹持机构的上方设置吸风机与鹅颈管相互配合，使得设备在对齿轮进行插齿加工时，可以及时的将产生的碎屑进行清理，从而避免碎屑影响插齿加工，保证齿轮加工的质量，同时通过设置可自由更换的插齿刀，使得设备可以对不同的齿轮加工不同的齿牙，从而增加了设备的使用范围。