本实用新型公开了一种汽车用齿轮加工的插齿装置，包括底座，所述底座的上端固定有环形收集箱，所述环形收集箱的内底部固定有加工平台，所述底座的上端固定有两个对称设置的固定支撑块，两个所述固定支撑块的内部均设置有调节装置，两个所述固定支撑块的底部均通过调节装置固定有插齿机构，所述底座的侧壁设置有废屑收集装置，所述调节装置包括贯穿开设于固定支撑块上端的通槽。本装置中，通过设置调节装置，能够保证两个插齿机构相对于加工平台中心距离的一致性，从而可方便对不同大小的齿胚进行多个插齿的同时加工，使得插齿装置的适用性更高，而设置两个插齿机构，能够加快齿轮插齿加工的工作效率，能够方便齿轮加工使用。