一种图书位置仿生自动纠错机器人
授权
摘要
本实用新型涉及了一种图书位置仿生自动纠错机器人，包括机体、伸缩旋转机构、伸缩机构以及仿生装置；伸缩旋转机构设置于机体上，伸缩机构设置于伸缩旋转机构上，仿生装置设置于伸缩旋转机构上；仿生装置用于识别以及取放图书；仿生装置包括防损机构，防损机构用于防止机器人在操作中对图书的损坏。本实用新型的机器人通过模拟读者在实际中的操作，利用仿生装置将放错位置的图书识别出，接着通过防损机构模拟人的手指先将图书由上方的书架中拉出一角，然后通过仿生装置抓取所选图书，实现仿生抽取图书过程。通过防损机构模拟手指从图书缝隙中将两侧图书推开，然后通过仿生装置将图书放回正确位置，从而避免对图书的损坏，灵活性高。
基本信息
专利标题 ：
一种图书位置仿生自动纠错机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020590210.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN212071924U
授权日 ：
2020-12-04
发明人 ：
闫晓磊陈佳文余捷
申请人 ：
福建工程学院
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新区学园路
代理机构 ：
福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄以琳
优先权 ：
CN202020590210.1
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12 B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2020-12-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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