主动双驱式模块化多传感器融合蛇形机器人
授权
摘要
本实用新型提供一种主动双驱式模块化多传感器融合蛇形机器人，该蛇形机器人将偏航舵机、俯仰舵机以及驱动舵机三者共同封装在一可拆卸的盖体内，结构紧凑，并通过三者相配合来实现直线、绕障以及越障运动，具有很强的灵活性和可操作性，尤其适用于在矿井、废墟、电缆沟等空间狭小的范围内使用；同时，本实用新型的蛇头关节与蛇身关节之间、蛇尾关节与蛇身关节之间以及各个蛇身关节关节之间均通过相同的关节连接件实现可拆卸连接，从而可任意增加或减少蛇身的长度，拓展了蛇形机器人的应用范围；而且，偏航连接件和俯仰连接件之间采用正交结构，体积小巧，运动灵活，提高了复杂环境的通过性和操控性。
基本信息
专利标题 ：
主动双驱式模块化多传感器融合蛇形机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020592218.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-20
授权号 ：
CN211967524U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
张伏陈自均赵晨阳张朝臣鲍若飞庞卓候肖博
申请人 ：
河南科技大学
申请人地址 ：
河南省洛阳市涧西区西苑路48号
代理机构 ：
洛阳公信知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
卫煜睿
优先权 ：
CN202020592218.1
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/16 B25J13/08 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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