本实用新型涉及猪场粪道清洗机器，尤其涉及一种猪场粪道清洗机器人控制系统。包括控制器、伺服电机、避障传感器、水平舵机、俯仰舵机、测距传感器、摄像头、无线数传图传发送模块、无线数传图传接收模块与锂电池；伺服电机、避障传感器、水平舵机、俯仰舵机、测距传感器、无线数传图传发送模块均与控制器相连接，控制器由锂电池供电。机器人在粪道内自动行走，避障传感器用于障碍物检测，水平舵机和俯仰用于控制高压水喷头进行全方位无死角冲洗，摄像头可将实时图像数据上传到与手机相连接的无线图传数传接收模块，可实时观察粪道内的清洗情况。测距传感器用于在狭小空间的路线循迹，清洗完成后自动回到原点，实现猪场粪道全自动清洗。