本实用新型涉及猪场粪道清洗装置，尤其涉及一种猪场粪道清洗机器人。包括车体行走机构与喷水机构；车体行走机构为双履带式结构，包括车身基座、走行电机、驱动轮与履带，驱动轮安装在车身基座两侧，履带安装在驱动轮上，走行电机与驱动轮相连，并带动驱动轮旋转，进而带动机器人行走；喷水机构包括旋转支撑机构、俯仰机构与高压喷头，旋转支撑机构固定在车身基座上，俯仰机构固接在旋转支撑机构上，高压喷头固接在俯仰机构上，高压喷头与高压水管相连，旋转支撑机构带动喷头水平旋转，俯仰机构带动喷头做俯仰运动，实现高压喷头全方位无死角的运动。无需工作人员进入到粪道中，便可实现高压水向粪道侧壁和地面及顶棚的全方位喷射清洗。