本实用新型属于混凝土工程技术领域，尤其是一种全自动打桩机，针对现有的打桩机在将桩吊起来后往往需要一个工作人员辅助推动桩的底部对应预设的点位，方可将桩准确打在预设的桩位上，但是这种方式费时费力，浪费了人工的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定连接有两个支撑柱和第一卷扬机、第二卷扬机，两个支撑柱的顶部固定连接有同一个固定块，固定块上开设有安装槽，安装槽内转动安装有第一滑轮和第二滑轮，本实用新型中通过设置第一定位杆和第二定位杆、第三定位杆，使得打桩机在将桩吊起来后不需要工作人员辅就可以自动将桩的底部对应预设的点位，省时省力，且节省人工。