本实用新型公开了一种基于微织构技术的三叉杆滑块式万向联轴器，包括：筒形输入轴、滑块组件、三叉杆输出轴；所述筒形输入轴的轴侧加工有渐开线花键一，筒形侧开有3个均匀分布的滑槽；所述滑块组件有3套，分别安装在3个所述滑槽上，所述滑块组件沿所述筒形输入轴的轴线方向往复滑动，并与所述三叉杆输出轴连接；所述滑块主体与所述滑槽的接触部分加工有均匀分布的微凹坑；所述三叉杆输出轴一端加工有渐开线花键二，另一端加工为三叉节；该联轴器润滑性能好，摩擦损失小，并且拆装、维修方便，传动效率高，运转平稳且使用寿命长，工作过程中微凹坑可以发挥储油、容纳磨损颗粒作用，便于实现所述滑块主体与滑槽主要配合面间的二次润滑。